Antonio Brunelli (Santa Croce sull'Arno, 20 dicembre 1577 – Pisa, 10 novembre 1630) è stato un compositore italiano.
«... se bene io son nato nelli stati felicissimi di Sua Altezza Serenissima [il granduca di Toscan]), l’antichissima città di Bagnarea [...] è mia patria poiché d’essa, è figliola non discara la famiglia de' Brunelli...»
Subito dopo la nascita a Santa Croce sull'Arno (Pisa) la famiglia di Antonio Brunelli si trasferì a Bagnoregio, luogo dove nacquero i successivi cinque fratelli del musicista e in cui la famiglia possedeva alcuni beni fondiari già da epoca precedente. Antonio ricevette la prima istruzione musicale dal padre Romolo, anch'egli musicista e maestro di cappella. Negli anni seuccessivi, anteriormente al 1603, Antonio continuò la sua formazione artistica con
Giovanni Maria Nanino, come ricorda nelle sue Regole et dichiarationi di alcuni contrappunti doppii (Firenze, 1610). Dal 1603 al 1607 fu maestro di cappella e organista del Duomo di San Miniato. Successivamente ottenne lo stesso incarico al duomo di Prato, mantenendolo fino al 1613. Infine fu "maestro di cappella del granduca di Toscana" nella chiesa dei Cavalieri di S. Stefano di Pisa, ricoprendo questo incarico fino alla morte.
