Gott fähret auf mit Jauchzen (in tedesco, "Dio ascende con giubilo") BWV 43 è una cantata di Johann Sebastian Bach.
La cantata Gott fähret auf mit Jauchzen venne composta da Bach a Lipsia nel 1726 e fu eseguita per la prima volta il 30 maggio dello stesso anno in occasione della solennità dell'ascensione. Il testo è tratto dal salmo 47, versi 6 e 7, per il primo movimento, dal vangelo secondo Marco, capitolo 16 verso 19, per il quarto e dall'inno Du Lebensfürst, Herr Jesu Christ di Johann Schop per l'ultimo, mentre il testo dei restanti movimenti è di autore sconosciuto.
Il tema della musica è tratto dal corale Ermuntre dich, mein schwacher Geist, composto da Johann Schop nel 1641.
La cantata è composta per soprano solista, contralto solista, tenore solista, basso solista, coro, tromba I, II e III, timpani, oboe I e II, violino I e II, viola e basso continuo ed è suddivisa in undici movimenti: