La cantata Ich armer Mensch, ich Sündenknecht venne composta da Bach a Lipsia nel 1726 e fu eseguita per la prima volta il 17 novembre dello stesso anno in occasione della XXII domenica dopo la Trinità. Il libretto è di
Johann Rist per il quinto movimento, mentre è di autore sconosciuto per i rimanenti.
Il tema musicale è tratto dall'inno Werde munter, mein Gemüthe del compositore Johann Schop, pubblicato nei suoi Himlische Lieder nel 1642.
La cantata è scritta per tenore solista, coro, violino I e II, oboe d'amore, flauto e basso continuo ed è suddivisa in cinque movimenti: