L'Adagio e rondò in do minore per glassarmonica (K 617) è una composizione del 1791 di
Wolfgang Amadeus Mozart. Consiste in un quintetto per armonica di vetro, flauto, oboe, viola e violoncello. Fu composto nel maggio 1791 per Marianne Kirchgeßner, giovane armonicista cieca dall'età di tre anni, che lo eseguì in agosto al Kärntnertortheater di Vienna e in seguito a Londra, dove riscosse notevole successo.
Einstein considera il quintetto «una controparte strumentale dell'Ave verum» e uno dei lavori «celestiali» del compositore salisburghese.